Il existe différents types d'orthèses de marche en fonction de l'effet désiré et des besoins du patient.
Les bottes sont des appareils qui permettent un maintien voire une correction du pied et de la cheville dans des déformations telles que l'équin, le varus, le valgus ...
Elles peuvent être articulées à la cheville selon les capacités du patient et l'effet voulu. Dans ce cas, des systèmes de butées permettent de limiter les flexions plantaire et dorsale.
Les attelles antéro-postérieures sont utilisées lorsqu'un flexum de genou est présent à la marche : un appui tibial antérieur sous-rotulien associé à un contrôle de l'articulation de cheville favorisent l'extension de genou.